人類的上肢與下肢相比，骨骼輕巧，關(guān)節(jié)囊薄而松弛，側(cè)副韌帶少，肌肉多，肌形較小而細(xì)長，故運(yùn)動(dòng)靈活。上肢普通系統(tǒng)通過肩部與頸、胸和背部相接。其與頸部的分界線是鎖骨上緣外側(cè)1/3段和肩峰至第七椎棘突的連線。與胸、背部的分界為三角肌前、后緣上份與腋前、后臂下緣中點(diǎn)的連線。
上肢是由骨、肌肉、血管神經(jīng)及淺、深筋膜和皮膚形成的多層次鞘狀局部。可分為淺、深二層結(jié)構(gòu)。淺層結(jié)構(gòu)由皮膚和淺筋膜構(gòu)成，在淺筋膜內(nèi)有豐富的淺靜脈、淋巴管和皮神經(jīng)。深層結(jié)構(gòu)由深筋膜、肌肉、血管神經(jīng)和骨構(gòu)成，并以血管神經(jīng)及其行徑形成了若干重要的局部結(jié)構(gòu)及局部核心結(jié)構(gòu)。
當(dāng)上肢只想某一物體的時(shí)候，上肢的所有階段被統(tǒng)一控制。當(dāng)上肢進(jìn)行和物體抓握的時(shí)候，上肢和手被單獨(dú)的控制。上肢是用于運(yùn)輸?shù)模质怯糜谧ノ盏?。因此物體和抓握是受大腦不同區(qū)域控制的。物體和抓握包括骨骼肌和神經(jīng)系統(tǒng)的復(fù)雜交互作用，在神經(jīng)系統(tǒng)受損傷的病人，在兩種系統(tǒng)的影響很難鑒別。
等到物體和抓握的時(shí)候，在上肢以及物體過程中手形成抓我的形狀，這個(gè)動(dòng)作很有可能是受到視覺的控制。物體的兩種特性影響了提前形成手的抓握姿勢，例如物體的大小等等。
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